Creo que el sistema tiene en cuenta no solo la distancia al objeto, también calcula la velocidad, por lo que podríamos acercarnos mucho y no pitar ni actuar si la velocidad es muy reducida. A mi me ha saltado alguna vez porque ha detectado algo raro y ha saltado el aviso y ha frenado pero solo unas décimas de segundo y ha vuelto a la normalidad. Con el regulador de velocidad adaptativo que detecta el vehículo delantero y ajusta la velocidad incluso llega a parar, yo creo que es la mejor prueba que el sistema funcionará en caso de riesgo de colisión.