yo aparco con el autohold, y si le pillas el punto al freno puedes hacer las maniobras de aparcar sin tener que tocar el acelerador. Si frenas con "delicadeza" sin pisar a fondo, el coche no pone el autohold y puedes aparcar solo con el freno. En alguna ocasión se me va un poco y se me conecta el autohold, con lo que tocas un pelín el acelerador y el coche mueve. Pero ya casi nunca me pasa, aparco solo con freno, pero te tienes que hacer al punto del freno.
Otra opción que comentaban otros compañeros, es que desactivan el autohold en la maniobra de aparcar.