prueba a poner "siempre" también en ajustes de android auto del coche.
Por cierto, a mi cuando lo conecto de manera inalámbrica me he fijado que también se me conecta el wifi en el móvil, quizás tengas que tener las dos cosas activadas para que se conecte automáticamente, no sé.
Yo dejé de usarlo porque cargo el móvil de manera inalámbrica y con Android auto se calienta demasiado.